1.輔助工站功能要求:(略)<> 以立體貨架存放物料,能存放≥(略)個(gè)物料托盤(pán),每個(gè)托盤(pán)可存放≥9個(gè)物料,且可把不同種類物料混合存放在一個(gè)托盤(pán)中; <> 可根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的指令,進(jìn)行物料托盤(pán)的取放。在接到出庫(kù)指令后,將指定的托盤(pán)從貨架上取出,并放置到出庫(kù)口;在接到入庫(kù)指令后,從入庫(kù)口將托盤(pán)放入到貨架指定位置; <> 出入庫(kù)操作由三軸堆垛機(jī)完成,各軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng); <> 每個(gè)托盤(pán)配有RFID,可讀寫(xiě)托盤(pán)中物料信息; <> 工站可獨(dú)立運(yùn)行,也可與其他模塊組成產(chǎn)線協(xié)同運(yùn)行。 <> 輔助工站設(shè)備≥1次應(yīng)用于中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)意類大賽智能制造賽競(jìng)賽。 <> 輔助工站結(jié)構(gòu)組成:(略)<> (1)機(jī)架1臺(tái) <> a.機(jī)架尺寸≥(略)mm*(略)mm*(略)mm(寬*深*高),鋁型材框架,鋁板和亞克力板機(jī)身; <> b.含全鋁合金懸臂箱; <> (2)立體貨架1套 <> a.庫(kù)位數(shù)量≥4層4列(略)個(gè),采用鋁型材搭建; <> b.庫(kù)位單元格尺寸≥(略)mm*(略)mm*(略)mm(寬*深*高); <> c.庫(kù)位承重≥3kg; <> d.含≥(略)個(gè)托盤(pán),每個(gè)托盤(pán)安裝1個(gè)RFID標(biāo)簽; <> e.托盤(pán)尺寸≥(略)mm*(略)mm*(略)mm(長(zhǎng)*寬*厚),PE材質(zhì); <> (3)自動(dòng)堆垛機(jī)1套 <> a.采用三軸堆垛機(jī),各軸行程≥:(略)<> b.各軸最大負(fù)載≥:(略)<> c.貨叉移動(dòng)最高速度≥(略)m/min; <> d.重復(fù)精度≤±0.(略)mm; <> (4)輸送系統(tǒng)1套 <> a.傳輸線線體最大單位承載能力≥1Kg/cm,最大整機(jī)負(fù)載≥(略)kg; <> b.傳輸線最大運(yùn)行速度≥(略)m/min; <> c.定位方式采用檢測(cè)傳感器與機(jī)械限位塊; <> d.邊框?yàn)橛袠?biāo)準(zhǔn)槽口的高強(qiáng)度鋁合金型材; <> e.電機(jī)同心度、位置精度≥IT6級(jí); <> (5)觸摸屏1臺(tái) <> a.≥7寸HMI觸摸屏,≥6.5萬(wàn)色顯示; <> b.支持 PROFIBUS 或 PROFINET 通信; <> c.防護(hù)等級(jí)≥ IP(略); <> (6)PLC控制器1套 <> a.CPU最快位處理速度≤(略)ns; <> b.具有運(yùn)動(dòng)控制功能; <> c.背板總線; <> d.支持 IEC (略)-3 編程語(yǔ)言(LAD/FBD、 STL、SCL 和 Graph); <> e.可直接在控制器中對(duì)位置控制、齒輪同步等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)進(jìn)行編程,可借助I/O模塊實(shí)現(xiàn)PTO等工藝功能; <> f.集成標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC UA 通信協(xié)議; <> g.CPU自帶面板,支持診斷、初始調(diào)試和維護(hù)操作; <> h.單層組態(tài)可支持≥(略)個(gè)模塊; <> i.支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭,支持絕對(duì)同步,凸輪同步,路徑差補(bǔ)功能; <> j.≥4MB的存儲(chǔ)卡,自帶≥(略)點(diǎn)的數(shù)字量輸入、輸出模塊 ; <> k.≥(略)點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊2塊,具有錯(cuò)誤診斷與顯示功能; <> l.≥(略)點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊2塊,具有錯(cuò)誤診斷與顯示功能; <> (7)伺服控制器3套 <> a.集成以下控制模式:(略)<> b.伺服控制器具備通訊能力; <> c.集成以下定位功能:(略)<> 目標(biāo)位置以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速可以在調(diào)試時(shí)保存到驅(qū)動(dòng)中,或通過(guò)通信加以修改; <> 絕對(duì)式或相對(duì)式定位; <> 旋轉(zhuǎn)軸或線性軸; <> 驅(qū)動(dòng)內(nèi)的回參考點(diǎn); <> e.集成抱閘開(kāi)關(guān); <> f.帶參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化功能,,可在調(diào)試中一鍵自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù); <> g.集成安全功能 STO (Safe Torque Off:(略)<> (8)伺服電機(jī)3臺(tái) <> a.電機(jī)要求小慣量,輸出扭矩≥1.(略)Nm,額定功率0.2KW-0.4KW,轉(zhuǎn)速0-(略)rpm/min; <> b.帶增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器,編碼器分辨率≥(略)位,帶抱閘; <> c.脈沖輸入最高速率≥1MHz,數(shù)據(jù)傳輸速率≥(略)Mbit/s; <> (9)RFID讀寫(xiě)器2套; <> a.支持無(wú)線通訊協(xié)議:(略)<> b.最大讀寫(xiě)距離≥(略)mm; <> c.存儲(chǔ)容量≥(略)字節(jié),壽命≥(略)億次寫(xiě)操作; <> d.支持PROFIBUS-DP, DeviceNet?, Ethernet Modbus-TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCAT, CANopen, S(略)/(略)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,并可選配可編程網(wǎng)關(guān); <> ((略))電源1套 <> a.輸入電壓:(略)<> b.斷電緩沖時(shí)間≥(略)ms; <> c.額定輸出電壓:(略)<> d.額定輸出電流8A,瞬時(shí)過(guò)載電流/持續(xù)時(shí)間不高于(略)A/(略)ms; <> e.帶短路保護(hù)功能,電子鎖閉,自動(dòng)重啟; <> ((略))工業(yè)交換機(jī)1臺(tái) <> a.≥8個(gè)RJ(略)網(wǎng)絡(luò)端口; <> b.最高傳輸速率≥(略)Mbit/s; <> c.采用(略)V直流電源供電; <> d.防護(hù)等級(jí)≥IP(略); <> 2.輔助工站數(shù)字孿生模型要求; <> (1)數(shù)字孿生系統(tǒng)的3D模型應(yīng)與物理設(shè)備具有相同的組成、結(jié)構(gòu)與尺寸 <> (2)數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)具有與物理設(shè)備相同的運(yùn)動(dòng)組件定義、運(yùn)動(dòng)邏輯及運(yùn)行流程 <> (3)數(shù)字孿生系統(tǒng)建立有與物理設(shè)備PLC程序?qū)?yīng)的變量 <> (4)數(shù)字孿生系統(tǒng)建立有與物理設(shè)備的通訊聯(lián)接,并采集物理設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的實(shí) <> (5)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù) <> (6)數(shù)字孿生系統(tǒng)可由物理設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步運(yùn)行 <> (7)數(shù)字孿生系統(tǒng)可與虛擬PLC建立通訊聯(lián)接,并通過(guò)PLC程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試。 <> 投標(biāo)文件中須提供輔助工站數(shù)字孿生模型軟件截圖。 <> 3.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)設(shè)備 <> (1)網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 3臺(tái) <> a.≥7個(gè)端口,其中至少3 個(gè)千兆以太網(wǎng)端口; <> b.支持構(gòu)建 Turbo Ring 、Turbo Chain(自愈時(shí)間≤(略) ms) 、RSTP/STP 和 MSTP等以太網(wǎng)冗余技術(shù)。 <> (2)工業(yè)安全路由器 3臺(tái) <> a.≥8端口; <> b.集防火墻/NAT/VPN/路由器/交換機(jī)于一體; <> (3)≥(略)W,(略)V導(dǎo)軌電源 2臺(tái)。 <> |