序號 <>

項目名稱 <>

參數(shù)要求 <>

備注 <>

智慧化疫苗倉儲機器人-硬件需求 <>

1 <>

疫苗箱規(guī)格 <>

疫苗箱尺寸：(略)<>

外尺寸：(略)<>

疫苗箱數(shù)量：(略)<>

材質(zhì)：(略)<>

<>

2 <>

疫苗箱承重 <>

≥(略)KG； <>

<>

3 <>

疫苗箱出入庫速度 <>

≤(略)秒/件； <>

<>

4 <>

分揀效率 <>

≥(略)箱/小時（平均速度）； <>

<>

5 <>

設(shè)備內(nèi)部存儲架 <>

存儲架需模塊化設(shè)計，根據(jù)現(xiàn)場實際場地大小可調(diào)整，最大程度的利用冷庫內(nèi)空間，做到疫苗存儲量最大化。 <>

<>

6 <>

存取機械臂 <>

1、采用兩側(cè)存儲架，中間雙向伸縮機械臂行走區(qū)的布局模式； <>

2、設(shè)備內(nèi)部疫苗箱的移動主要通過雙向伸縮機械臂實現(xiàn)； <>

3、機械臂使用大扭力伺服電機驅(qū)動，確保設(shè)備移動位置的精確性，定位精度小于等于1mm，可運載高達(略)kg的疫苗； <>

4、三軸參數(shù)：(略)<>

水平軸（X軸）的速度為0-1.5m/s，行程≥(略)mm； <>

垂直軸（Y軸）的速度為0-1.5m/s，行程≥(略)mm； <>

深度軸（Z軸）的速度為0-0.5m/s，行程≥(略)mm； <>

<>

7 <>

分揀、補庫輸送線 <>

設(shè)備需具備獨立分揀、補庫輸送線，用于疫苗箱出庫后自動送至操作位，操作完成后自動送回冷庫。輸送線一端對接疫苗箱出庫冷庫移門，一端對接疫苗箱入庫冷庫移門，疫苗入庫及出庫可同時進行，互不干擾。 <>

1、輸送線采用滾筒輸送線設(shè)計，滾筒耐磨、便于清潔，可以很好的配合疫苗箱傳輸； <>

2、在入苗口前端需安裝高度傳感器，可以檢測裝箱后疫苗的高度，以便確保疫苗在設(shè)備內(nèi)部的安全轉(zhuǎn)運； <>

3、緩存疫苗箱數(shù)量：(略)<>

<>

8 <>

配合冷庫之后的安裝效果 <>

效果要求：(略)<>

1、冷庫的墻面需要開不大于(略)mm*(略)mm尺寸的孔，用于輸送線及疫苗箱的通過； <>

2、冷庫開孔位置需安裝帶電加熱功能的保溫移門，有疫苗進出時，移門會開啟，無動作時，移門關(guān)閉。移門具備阻隔冷庫內(nèi)和冷庫外冷熱空氣對流的作用，有效避免由于溫度差異導致的結(jié)霜和結(jié)露現(xiàn)象的發(fā)生，避免冷凝水對系統(tǒng)的影響并確保冷庫內(nèi)的冷氣不外泄； <>

3、分揀、補庫區(qū)配備操作指示顯示器，使用人員可以根據(jù)軟件提醒取相應數(shù)量的疫苗，也可以通過該觸摸屏錄入補入的疫苗數(shù)； <>

<>

9 <>

單箱分割位置取貨指示 <>

1、方便使用人員快速準確的找到疫苗的位置，在揀貨位的正上方，裝指示燈光，指示燈光同箱內(nèi)的貨位對應關(guān)系，會根據(jù)調(diào)撥單，箱體位置對應的指示燈會亮起，對操作人員提醒； <>

2、操作人員對面的揀貨電腦安裝的軟件，也會提醒操作人員貨位的對應位置，疫苗的照片，疫苗信息及數(shù)量； <>

<>

(略) <>

揀選緩存系統(tǒng) <>

設(shè)備接收疫苗用苗申請后，根據(jù)疫苗需求可預先進行分揀，提高分揀效率，分揀后裝載疫苗的疫苗箱再次回到冷庫保存等待配送； <>

<>

智慧化疫苗倉儲機器人-軟件需求 <>

(略) <>

系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫 <>

采用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)； <>

主要作用：(略)<>

1、儲存本項目中所有硬件參數(shù)信息，機器人的運行參數(shù)； <>

2、儲存相關(guān)疫苗處方信息； <>

3、儲存疫苗貨位信息，庫存數(shù)量； <>

<>

(略) <>

操作人員管理 <>

系統(tǒng)自動記錄每次入庫操作人員信息：(略)<>

<>

(略) <>

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控 <>

通過分布式排布的智能傳感器，實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，感知每個關(guān)鍵零部件狀態(tài)并儲存狀態(tài)數(shù)據(jù)，出現(xiàn)異常狀態(tài)及時發(fā)出異常警報提醒； <>

系統(tǒng)傳感器分布：(略)<>

1、存取機械臂XYZ軸原點傳感器 <>

2、出苗口傳感器 <>

3、入苗口傳感器 <>

4、入苗口掃碼器（讀卡器） <>

5、人工操作位置傳感器 <>

6、貨架監(jiān)測傳感器 <>

7、頂升移載位置傳感器 <>

<>

(略) <>

庫存管理功能 <>

1、計數(shù)管理模式 <>

具備統(tǒng)計指定時間疫苗出庫數(shù)量，入庫數(shù)量，從而計算出疫苗的實時庫存。系統(tǒng)能按操作人員ID及時間參數(shù)記錄操作人員操作時間及設(shè)備運行時間及相應時間段內(nèi)疫苗出入庫數(shù)量； <>

2、疫苗箱配獨立條碼（或者RFID卡） <>

每個疫苗箱都有獨立的條碼（或者RFID卡），疫苗箱跟疫苗綁定； <>

<>

(略) <>

遼寧省免疫規(guī)劃信息管理平臺疫苗流通系統(tǒng)對接方案 <>

本項目“遼寧省免疫規(guī)劃信息管理平臺疫苗流通系統(tǒng)”的對接方式為：(略)<>

1、疫苗自動入庫管理：(略)<>

2、疫苗自動出庫管理：(略)<>

3、疫苗自動封存管理：(略)<>

4、數(shù)據(jù)交換管理：(略)<>

<>

(略) <>

機器人運行狀態(tài)管理系統(tǒng) <>

1、儲存機器人硬件運行參數(shù)信息 <>

2、設(shè)備速度參數(shù)調(diào)整 <>

3、設(shè)備速率參數(shù)調(diào)整 <>

4、機器人運行方案調(diào)整 <>

5、機器人健康監(jiān)測 <>

<>

(略) <>

疫苗貨位管理系統(tǒng) <>

1、貨位參數(shù)調(diào)整 <>

2、貨位分配方案 <>

3、貨位狀態(tài) <>

<>

(略) <>

機器人自動上架分配統(tǒng)計系統(tǒng) <>

1、記錄每次入庫操作人員信息 <>

2、記錄入庫數(shù)量 <>

3、結(jié)合設(shè)備硬件尺寸、疫苗消耗量，匹配合適的存儲貨位 <>

<>

(略) <>

無人值守冷庫健康自動監(jiān)測系統(tǒng) <>

1、冷庫溫濕度實時記錄、曲線查看等 <>

2、冷庫壓縮機組故障自動報警（短信報警、聲光報警） <>

3、冷庫制冷設(shè)備電流監(jiān)控、電壓監(jiān)控 <>

<>

智慧化疫苗倉儲機器人-冷庫需求 <>

(略) <>

冷庫運行狀態(tài)監(jiān)測 <>

1.輪值切換：(略)<>

2.故障自動切換，當前主用系統(tǒng)故障時自動切換至備用系統(tǒng)； <>

3.主備用系統(tǒng)具備超溫同啟功能； <>

4.化霜可通過時間、化霜停止溫度來控制化霜結(jié)束； <>

5.主備用控制系統(tǒng)采用獨立的溫控器，互為備用； <>

<>

(略) <>

冷庫設(shè)備硬件 <>

1、冷庫凈容積不低于(略)m3，凈高度不低于(略)mm； <>

2、庫體保溫材料：(略)<>

3、制冷系統(tǒng)：(略)<>

制冷機組參數(shù)：(略)<>

冷風機：(略)<>

4、制冷配件：(略)<>

<>

(略) <>

冷庫技術(shù)特點 <>

1、設(shè)備應具備壓縮機過載保護、缺相保護、相序保護、壓縮機高低壓保護、冷庫超溫報警、冷庫低溫保護冷風機熱保護、傳感器故障檢測； <>

<>

(略) <>

發(fā)電機組 <>

輸出功率≥(略)kw； <>

功率因數(shù)：(略)<>

輸出電壓：(略)<>

額定頻率：(略)<>

額定轉(zhuǎn)速：(略)<>

燃油牌號：(略)<>

柴油機冷卻方式：(略)<>

啟動方式：(略)<>

穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率（%）：(略)<>

電壓波動率（%）：(略)<>

瞬態(tài)電壓調(diào)整率（%）：(略)<>

電壓穩(wěn)定時間（s）：(略)<>

穩(wěn)態(tài)頻率調(diào)整率（%）：(略)<>

頻率波動率（%）：(略)<>

瞬態(tài)頻率調(diào)整率（%）：(略)<>

頻率穩(wěn)定時間（S）：(略)<>

供油系統(tǒng)：(略)<>

冬季加熱啟動系統(tǒng)，當冬季需要啟動時，提前開啟加熱系統(tǒng)； <>

標準工況：(略)<>

<>