“當心，請讓一讓！”夏日午后，路面上熱浪滾滾，一輛無人駕駛的小車躍入眼簾。走近一看，是一輛自動駕駛清掃車，正在不知疲倦地忙碌著。這輛車身高不足1米，顏色是鮮亮的明黃色，格外顯眼。

別看它小巧玲瓏，干起活兒來可是“一把好手”。水泥路一側(cè)就是綠化帶，落葉和枯枝迎風掉落了一地，清掃車以每秒0.5米的速度，穩(wěn)當前行，幾乎沒有噪音。邊行進，邊通過自帶的攝像頭搜尋地面上的垃圾，進行自動“捕捉”，途經(jīng)之處，紙團、樹葉等垃圾都能輕而易舉地被它“吃”進肚子。不僅如此，它自帶的噴霧裝置，能在清掃的過程中自動灑水，從而除塵降塵。

當下，科技日新月異，自動駕駛技術正逐步從科幻電影走進現(xiàn)實生活，其安全性更是廣受關注。

當記者靠近清掃車時，它立即停下并做出相應的避讓動作，反應敏捷�！白詣玉{駛清掃車擁有激光雷達、深度攝像頭和超聲傳感器，能夠靈敏地感知周邊一些動靜態(tài)的障礙，并且迅速做出相應的避障和繞障動作�！痹摽钋鍜哕囀悄⒐杰嚶�(lián)的“車路云一體化”產(chǎn)品，該公司運營總監(jiān)楊青錕介紹，車速低于5公里每小時，整個作業(yè)過程“沉穩(wěn)有序”。

基于AI平臺指令，結合地圖定位，自動駕駛清掃車能自動實時清掃指定道路，具備路面循環(huán)作業(yè)的能力。

除了路徑規(guī)劃、自主避障、清倒垃圾，它還能自動充電和自動上水，大大減輕維護成本�！罢�常情況下，灑水和清掃需要分兩個步驟來完成，但自動駕駛清掃車自帶水箱，并且有清掃轉(zhuǎn)盤，兼具兩種功能。”楊青錕說，這實現(xiàn)了工作效率的大幅提高。

的確，城市管理正朝著智慧化大步演進，智慧環(huán)衛(wèi)作為城市精細化管理領域的落地實踐，在提升城市環(huán)境等方面正發(fā)揮著越來越重要作用。

不論是炎炎夏日還是凜冽寒冬，環(huán)衛(wèi)工人在馬路上清掃都尤為辛苦。特別是大型露天廣場、園區(qū)等區(qū)域，勞動強度比較大，人工清掃費力耗時。

而自動駕駛清掃車可持續(xù)作業(yè)8個小時，每小時清掃面積可達6000平方米，相當于14個籃球場的面積，實現(xiàn)全時段、全天候無人化自主作業(yè)，為保潔人員減負，提高清掃效率。目前，其主要出現(xiàn)在城市支路、居民區(qū)、園區(qū)等有清潔作業(yè)需求的城市場景。

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自動駕駛清掃車正在作業(yè)。