序號(hào)

名稱(chēng)

詳細(xì)參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

1

機(jī)器人單元

一、機(jī)器人本體

技術(shù)參數(shù)：

1.六軸關(guān)節(jié)式（包括滿足 1 臺(tái)機(jī)床所需要的線纜、控制器、 伺服、I/O 連接信號(hào)電纜、電池單元、轉(zhuǎn)接板等全套附件）。

2.搬運(yùn)重量：(略)

3.工作半徑：(略)

★4.重復(fù)定位精度：(略)

5.重量：(略)

6.噪聲水平：(略)

7.振動(dòng)加速度：(略)

8.通訊功能：(略)

9.具備(略)MBcpu內(nèi)存卡、位置/速度檢測(cè)、安全輸入/輸出連接、以太網(wǎng)通訊等硬件接口。

(略).機(jī)器人支持在線診斷，可通過(guò)電腦監(jiān)控分析故障原因

▲(略).需配備高靈敏度碰撞檢測(cè)功能、軟浮動(dòng)功能、搬運(yùn)工具指令包，實(shí)現(xiàn)高效率高精度上下料。

二、底座

技術(shù)參數(shù)：

1.與機(jī)器人本體適配。

2.承載重量：(略)

3.底座材料為Q(略)及以上材質(zhì)，焊接或一體成型。

4.適合現(xiàn)場(chǎng)安裝。

三、抓取部分

技術(shù)要求：

雙工位氣動(dòng)手抓。

氣缸：(略)

抓取部分材料為(略)鋁材。

滿足數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，對(duì)應(yīng)課程案例零件加工生產(chǎn)配置相應(yīng)手爪。

套

1

含線束

序號(hào)

名稱(chēng)

詳細(xì)參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

1

機(jī)器人單元

一、機(jī)器人本體

技術(shù)參數(shù)：

1.六軸關(guān)節(jié)式（包括滿足 1 臺(tái)機(jī)床所需要的線纜、控制器、 伺服、I/O 連接信號(hào)電纜、電池單元、轉(zhuǎn)接板等全套附件）。

2.搬運(yùn)重量：(略)

3.工作半徑：(略)

★4.重復(fù)定位精度：(略)

5.重量：(略)

6.噪聲水平：(略)

7.振動(dòng)加速度：(略)

8.通訊功能：(略)

9.具備(略)MBcpu內(nèi)存卡、位置/速度檢測(cè)、安全輸入/輸出連接、以太網(wǎng)通訊等硬件接口。

(略).機(jī)器人支持在線診斷，可通過(guò)電腦監(jiān)控分析故障原因

▲(略).需配備高靈敏度碰撞檢測(cè)功能、軟浮動(dòng)功能、搬運(yùn)工具指令包，實(shí)現(xiàn)高效率高精度上下料。

二、底座

技術(shù)參數(shù)：

1.與機(jī)器人本體適配。

2.承載重量：(略)

3.底座材料為Q(略)及以上材質(zhì)，焊接或一體成型。

4.適合現(xiàn)場(chǎng)安裝。

三、抓取部分

技術(shù)要求：

1.雙工位氣動(dòng)手爪。

▲2.氣缸：(略)

3.抓取部分材料為(略)鋁材。

4.滿足數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，對(duì)應(yīng)課程案例零件加工生產(chǎn)配置相應(yīng)手爪。

套

1

含線束

序號(hào)

名稱(chēng)

詳細(xì)參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

4

四軸立式加工中心機(jī)床

一、機(jī)床主體

設(shè)備為未經(jīng)使用的全新加工中心，滿足所配備師資培訓(xùn)、課程服務(wù)使用，具體指標(biāo)滿足以下：

1.工作臺(tái)規(guī)格≥(略)×(略)mm

2.工作行程（X/Y/Z軸）≥(略)×(略)×(略)mm

3.主軸最大轉(zhuǎn)速≥(略)rpm

4.主軸電機(jī)輸出功率≥(略)KW。

5.工作臺(tái)上面到主軸端面距離(略)mm～(略)mm

6.柱前面到主軸中心的距離≥(略)mm

7.主軸錐孔7/(略)錐度BT-(略)

8.主軸刀柄型式：(略)

▲9.最大進(jìn)給速度：

X.Y：(略)

Z：(略)

(略).切削進(jìn)給 ：

最大：(略)

(略).定位精度：(略)

▲(略).重復(fù)定位精度：(略)

(略).機(jī)床門(mén)技術(shù)要求：

實(shí)現(xiàn)機(jī)床門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，保證機(jī)床開(kāi)關(guān)門(mén)穩(wěn)定性。

(略).數(shù)控系統(tǒng)：(略)

(略).數(shù)控系統(tǒng)要求：

1）邊角圓滑控制或同等功能

2）可變加速度控制或同等功能

3）程序存儲(chǔ)容量≥2MB

4）支持使用U盤(pán)在線運(yùn)行程序。

5）內(nèi)置PMC邏輯控制器。

6）配置FSSB光纜伺服控制。

(略).照明系統(tǒng)：(略)

(略). X、Y、Z軸采用滾珠絲杠，配合高精密、高剛性的直線滾柱導(dǎo)軌絲杠。

(略). X、Y、Z軸采用滾柱導(dǎo)軌。

▲(略).配置智能熱屏蔽功能，可以有效控制環(huán)境溫度變化對(duì)機(jī)床精度的影響

(略).主機(jī)占地面積（不含排屑器）：(略)

★(略)、立式加工中心具有以下功能：(略)

二、四軸轉(zhuǎn)臺(tái)(A軸）

技術(shù)要求：

1.轉(zhuǎn)臺(tái)含伺服電機(jī)。滿足(略)mm直徑鋼件加工所需鎖緊要求。安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，為夾具通氣/液壓。

2.轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)：

1）旋臺(tái)直徑 ：(略)

2）中心高度：(略)

3）中心孔直徑：(略)

4）使用壓力 ( 鎖緊方式 )：(略)

5）分度精度≤(略)″

6）重復(fù)精度≤4″

3.滿足數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，對(duì)應(yīng)課程案例零件加工生產(chǎn)配置要求。

4.卡盤(pán)技術(shù)參數(shù)

1）爪行程直徑≥7mm

2）最大夾持直徑≥(略)mm

3）最小夾持直徑≤(略)mm

4）最大夾持力－氣壓kN (kgf)≥(略)((略))

5）最大使用壓力－氣壓MPa(kgf/cm)≥0.6(6)

6）空氣消耗量lit.（使用壓力6.0 kgf/cm2)≤0.6

6.油路分配器參數(shù)：

1）回路數(shù)：(略)

2）使用流體：(略)

最高使用壓力：(略)

三、刀庫(kù)

技術(shù)要求：

1.刀庫(kù)容納(略)把以上，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，換刀時(shí)間≤2.5s。刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.交換方式：(略)

3.驅(qū)動(dòng)方式：(略)

4.刀具選擇方式：(略)

5.最大刀具直徑：(略)

四、加工清潔

要求：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)內(nèi)清潔功能。

工件加工完成后，清潔工件表面、定位基準(zhǔn)面殘留的切屑和切削液行。至少?gòu)呐判剂款A(yù)測(cè)、工件型腔存屑、工作臺(tái)積屑、鈑金留屑等方面提供完備的適應(yīng)于多品種零件連續(xù)切削的切屑控制方案。

2、排屑器技術(shù)要求：(略)

3、油水分離器技術(shù)要求：(略)

4、油霧收集器技術(shù)要求：(略)

5、加工切削液噴淋裝置：(略)

五、其他要求

1.刀具壽命管理要求：

能夠?qū)崿F(xiàn)刀具壽命的統(tǒng)一管理�？梢詫⒌毒叻譃閹捉M，在每個(gè)組中指定刀具的壽命，在每次使用屬于各組的刀具時(shí)以加工件數(shù)或加工時(shí)間計(jì)數(shù)壽命，當(dāng)壽命快到盡頭時(shí)，在相同組內(nèi)自動(dòng)選擇被實(shí)現(xiàn)按照一定順序排列的新刀具。在組內(nèi)刀具壽命都用盡時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提示換刀。

2.機(jī)床夾具技術(shù)要求：

包含控制系統(tǒng)和氣路元件，滿足數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，對(duì)應(yīng)課程案例零件加工生產(chǎn)的裝夾定位要求。

3.自動(dòng)化接口技術(shù)要求：

Profibus DP或者CC-LINK自動(dòng)化接口，使用M代碼進(jìn)行上下料交互，機(jī)床作為從站使用。

4.刀具配置要求：

對(duì)應(yīng)數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，配置課程案例零件加工所需的刀具系統(tǒng)，包含2套以上零件加工所需的刀具。

套

1

立式加工中心，包括以下功能：

自動(dòng)門(mén)、油霧收集器、后出式排屑器、機(jī)內(nèi)清潔、油水分離、自動(dòng)夾具、四軸轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)化和信息化接口。

序號(hào)

名稱(chēng)

詳細(xì)參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

4

四軸立式加工中心機(jī)床

一、機(jī)床主體

設(shè)備為未經(jīng)使用的全新加工中心，滿足所配備師資培訓(xùn)、課程服務(wù)使用，具體指標(biāo)滿足以下：

1.工作臺(tái)規(guī)格≥(略)×(略)mm；

★2.工作行程（X/Y/Z軸）≥(略)×(略)×(略)mm；

▲3.主軸最大轉(zhuǎn)速≥(略)rpm。（主軸采用脂潤(rùn)滑陶瓷軸承，標(biāo)配“環(huán)繞油冷+風(fēng)扇”冷卻單元，主軸松刀采用獨(dú)立的氣液增壓器進(jìn)行）

▲4.主軸電機(jī)輸出功率≥(略)KW，扭矩(略)N.M（±2 N.M）。

▲5.主軸采用直連結(jié)構(gòu)，且標(biāo)配柔性聯(lián)軸器。

6.工作臺(tái)上面到主軸端面距離(略)mm～(略)mm

7.柱前面到主軸中心的距離≥(略)mm

8.主軸錐孔7/(略)錐度BT-(略)

9.主軸刀柄型式：(略)

▲(略).最大進(jìn)給速度：

X.Y：(略)

(略).切削進(jìn)給：

最大：(略)

▲(略).定位精度：(略)

(略).X、Y、Z軸光柵尺全閉環(huán)控制，光柵尺精度≤0.(略)mm;

▲(略).重復(fù)定位精度：(略)

▲(略).機(jī)床門(mén)技術(shù)要求：

實(shí)現(xiàn)機(jī)床門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，保證機(jī)床開(kāi)關(guān)門(mén)穩(wěn)定性。（氣動(dòng)前門(mén)開(kāi)口尺寸≥(略)mm，并帶有人體感應(yīng)裝置，當(dāng)人體站在機(jī)床前0.5米范圍內(nèi)，系統(tǒng)自動(dòng)解鎖進(jìn)入可操作狀態(tài)）

(略).數(shù)控系統(tǒng)：(略)

(略).數(shù)控系統(tǒng)要求：

1）邊角圓滑控制或同等功能

2）可變加速度控制或同等功能

3）程序存儲(chǔ)容量≥2M

4）支持使用U盤(pán)在線運(yùn)行程序。

5）內(nèi)置PMC邏輯控制器。

6）配置FSSB光纜伺服控制。

(略).照明系統(tǒng)：(略)

▲(略). X、Y、Z軸采用滾珠絲杠，配合高精密、高剛性的直線滾柱導(dǎo)軌絲杠。絲桿精度等級(jí)達(dá)到C3級(jí)及以上，絲杠自動(dòng)潤(rùn)滑（脂潤(rùn)滑）且可適時(shí)補(bǔ)給，吐出壓力≥(略)MPa，容量≥(略)ml，油量低下時(shí)有報(bào)警功能。

▲(略). X、Y、Z軸采用滾柱導(dǎo)軌，導(dǎo)軌精度P級(jí)及以上。導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑（脂潤(rùn)滑）且可適時(shí)補(bǔ)給，吐出壓力≥(略)MPa，容量≥(略)ml，油量低下時(shí)報(bào)警。

▲(略).配置智能熱屏蔽功能，可以有效控制環(huán)境溫度變化對(duì)機(jī)床精度的影響。

▲(略).主機(jī)占地面積（不含排屑器）：(略)

▲(略)工作臺(tái)承重≥(略)kg，機(jī)床凈重(略)kg±(略)kg。

★(略)、立式加工中心具有以下功能：(略)

二、四軸轉(zhuǎn)臺(tái)(A軸）

技術(shù)要求：

1.轉(zhuǎn)臺(tái)含伺服電機(jī)。滿足(略)mm直徑鋼件加工所需鎖緊要求。安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，為夾具通氣/液壓。

2.轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)：

1）旋臺(tái)直徑 ：(略)

2）中心高度：(略)

3）中心孔直徑：(略)

4）使用壓力 ( 鎖緊方式 )：(略)

5）分度精度≤(略)″

6）重復(fù)精度≤4″

7）標(biāo)配圓光柵尺閉環(huán)控制，最高分辨率≤0.(略)″。

3.滿足數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，對(duì)應(yīng)課程案例零件加工生產(chǎn)配置要求。

4.卡盤(pán)技術(shù)參數(shù)

1）爪行程直徑≥7mm

2）最大夾持直徑≥(略)mm

3）最小夾持直徑≤(略)mm

4）最大夾持力－氣壓kN (kgf)≥(略)((略))

5）最大使用壓力－氣壓MPa(kgf/cm)≥0.6(6)

6）空氣消耗量lit.（使用壓力6.0 kgf/cm2)≤0.6

6.油路分配器參數(shù)：

1）回路數(shù)：(略)

2）使用流體：(略)

最高使用壓力：(略)

三、刀庫(kù)

技術(shù)要求：

1.刀庫(kù)容納(略)把以上，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，換刀時(shí)間≤2.5s。

2.交換方式：(略)

3.驅(qū)動(dòng)方式：(略)

4.刀具選擇方式：(略)

5.最大刀具直徑：(略)

四、加工清潔

要求：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)內(nèi)清潔功能。

工件加工完成后，清潔工件表面、定位基準(zhǔn)面殘留的切屑和切削液行。至少?gòu)呐判剂款A(yù)測(cè)、工件型腔存屑、工作臺(tái)積屑、鈑金留屑等方面提供完備的適應(yīng)于多品種零件連續(xù)切削的切屑控制方案。

2、排屑器技術(shù)要求：(略)

3、油水分離器技術(shù)要求：(略)

4、油霧收集器技術(shù)要求：(略)

5、加工切削液噴淋裝置：(略)

五、其他要求

1.刀具壽命管理要求：

能夠?qū)崿F(xiàn)刀具壽命的統(tǒng)一管理�？梢詫⒌毒叻譃閹捉M，在每個(gè)組中指定刀具的壽命，在每次使用屬于各組的刀具時(shí)以加工件數(shù)或加工時(shí)間計(jì)數(shù)壽命，當(dāng)壽命快到盡頭時(shí)，在相同組內(nèi)自動(dòng)選擇被實(shí)現(xiàn)按照一定順序排列的新刀具。在組內(nèi)刀具壽命都用盡時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提示換刀。

2.機(jī)床夾具技術(shù)要求：

包含控制系統(tǒng)和氣路元件，滿足數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，對(duì)應(yīng)課程案例零件加工生產(chǎn)的裝夾定位要求。

3.自動(dòng)化接口技術(shù)要求：

Profibus DP或者CC-LINK自動(dòng)化接口，使用M代碼進(jìn)行上下料交互，機(jī)床作為從站使用。

4.刀具配置要求：

對(duì)應(yīng)數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)（智能制造方向）課程建設(shè)，配置課程案例零件加工所需的刀具系統(tǒng)，包含2套以上零件加工所需的刀具。

套

1

立式加工中心，包括以下功能：

自動(dòng)門(mén)、油霧收集器、后出式排屑器、機(jī)內(nèi)清潔、油水分離、自動(dòng)夾具、四軸轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)化和信息化接口。

5

教學(xué)資源

▲包含課程標(biāo)準(zhǔn)、PPT課件、教材等應(yīng)以電子文件形式，以U盤(pán)方式提供。

1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

2、切削加工單元操作及應(yīng)用

3、智能制造單元調(diào)試與通信

套

1

配套

6

師資培訓(xùn)

▲配套6人的多軸數(shù)控加工師資培訓(xùn)資源，培訓(xùn)課時(shí)不少于(略)課時(shí)

項(xiàng)

1

配套

5

教學(xué)資源

★包含課程標(biāo)準(zhǔn)、PPT課件、教材等應(yīng)以電子文件形式，以U盤(pán)方式提供。詳細(xì)內(nèi)容要求見(jiàn)下表“課程建設(shè)服務(wù)內(nèi)容要求”

套

1

配套

6

師資培訓(xùn)

▲免費(fèi)提供不少于(略)人的多軸數(shù)控加工師資培訓(xùn)，和雙方認(rèn)可的培訓(xùn)計(jì)劃、教案、工作頁(yè)、課件等培訓(xùn)教學(xué)資源，培訓(xùn)課時(shí)不少于(略)課時(shí)，其中實(shí)操占三分之二以上課時(shí)。參與培訓(xùn)教學(xué)的技術(shù)人員具備相對(duì)應(yīng)的資質(zhì)及技術(shù)，培訓(xùn)教學(xué)期間食宿自理。培訓(xùn)內(nèi)容要求見(jiàn)下表“師資培訓(xùn)內(nèi)容要求”。

項(xiàng)

1

配套